2021年2月15日，南方科技大學(xué)聯(lián)合珠高電氣檢測有限公司（以下簡稱：珠高檢測）研發(fā)團(tuán)隊代表在IEEE期刊論文官網(wǎng)發(fā)表論文：【一種用于超高壓輸電線路操作的軟機械手】。
網(wǎng)站發(fā)表內(nèi)容
科研背景
基于許多軟夾持器已被研究和應(yīng)用于特定的場景，如康復(fù)醫(yī)學(xué)、工業(yè)、水下作業(yè)等。以及全國運行著的近200萬公里高壓輸電線路，無論是檢查還是維修都存在成本高、風(fēng)險大的問題，用機器人代替人力進(jìn)行帶電作業(yè)已成為一種趨勢的背景前提下，南方科技大學(xué)聯(lián)合珠高檢測研發(fā)一種用于超高壓輸電線路操作的軟機械手，取代人力帶電檢查作業(yè)，以達(dá)到提高效率的目的。
科研實力
在這項研究中，氣動軟機器人手爪的設(shè)計有柔軟、安全、抗電磁以及重量輕的特點。隨著四個氣動軟致動器驅(qū)動的兩個手指，柔軟的機器人手爪可以舉起超過 21 倍自重的物體，抓握范圍廣泛，從一個典型的斯托克布里奇阻尼器到一個小棒來驗證抓握實驗。為了符合帶電作業(yè)場景的應(yīng)用范圍，此次研發(fā)的軟機械手于2020年通過了珠高檢測550kV交流和1000kV直流下的耐壓試驗，且機器人各項指標(biāo)在世界范圍內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。由于這些獨特和有利的功能，氣動軟機器人夾持器將可能成為機器人高壓輸電線路檢查和維護(hù)操作的理想候選人，取代人類進(jìn)入極端高風(fēng)險的惡劣環(huán)境。
試驗操作部分摘要
珠高檢測將致力于智能管控平臺和智能機器人技術(shù)，為電力行業(yè)電力巡檢提供更安全、高效、智能的配套服務(wù)；不斷滿足客戶的需求和引領(lǐng)智能電力行業(yè)的發(fā)展。
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圖片|原文截圖
文案|綜合管理部 劉劉
圖文編輯|綜合管理部 劉劉
終審|綜合管理部 夏倩倩
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